什么是 .las 文件？

LAS（Lidar LASer）文件格式是专门用于存储激光雷达点云数据的二进制文件格式。它由美国摄影测量和遥感协会 (ASPRS) 开发和维护，作为激光雷达数据交换和互操作性的标准化格式。

LAS 文件存储有关各个激光雷达点的详细信息，包括其 3D 坐标（x、y 和 z）、强度值、分类代码和其他属性。该格式支持离散回波和全波形激光雷达数据，允许存储每个激光脉冲的多个回波。

LAS 文件格式

LAS 文件的结构由三个主要部分组成：文件头、可变长度记录 (VLR) 和点数据记录。

  1. 文件头：文件头包含 LAS 文件的基本信息，例如数据格式版本、点数据格式、点数、边界框坐标、坐标参考系 (CRS) 和其他元数据。它提供文件中包含的激光雷达数据的摘要。

  2. 可变长度记录 (VLR)：VLR 是可选的，可以存储有关激光雷达数据的附加元数据和自定义信息。 VLR 允许灵活地扩展格式以满足特定的用户需求。 VLR 的示例包括有关传感器系统、数据处理参数或分类方案的信息。

  3. 点数据记录：点数据记录存储实际的激光雷达测量结果。每个点数据记录代表单个激光雷达点，并包含 x、y 和 z 坐标、强度值、分类代码（例如地面、植被、建筑物）和其他用户定义的属性等属性。点记录还可以存储时间戳、返回计数和扫描角度。

LAS 文件支持不同的数据格式（0 到 10），以适应各种类型的激光雷达数据和所需的信息级别。例如，格式 0 表示具有基本信息的简单点格式，而格式 1 至 3 提供更全面的数据，包括每次回波的波形信息。

LAS 文件受到激光雷达软件和处理工具的广泛支持，使其成为激光雷达数据交换和分析的标准格式。此外，可以使用无损压缩技术来压缩 LAS 文件，以减小文件大小，同时保留原始数据保真度。 LAS 文件的压缩版本通常称为 LAZ，它提供高效的存储和数据传输功能。

参考