Belgeler

    Table of Content
    • 3D Dosya Biçimleri
      • 3D Dosya Formatları
      • 3D2
      • 3DM
      • 3DS
      • 3MF
      • AMF
      • ASE
      • B3D
      • DAE
      • DBM
      • DRC
      • E57
      • FBX
      • GLB
      • GLTF
      • IPT
      • JT
      • MA
      • MB
      • MP
      • OBJ
      • PLY
      • PRC
      • RVM
      • STEP
      • STP
      • U3D
      • USD
      • USDZ
      • VRML
      • X
      • X3D
    • Ses Dosyası Biçimleri
      • Ses Dosyası Formatları
      • 8SVX
      • AA
      • AAC
      • AAX
      • AC3
      • ACT
      • AIFF
      • ALAC
      • AMR
      • APE
      • CDA
      • DSS
      • FLAC
      • GSM
      • M3U
      • M3U8
      • M4A
      • M4B
      • M4P
      • MID
      • MKA
      • MMF
      • MOD
      • MP2
      • MP3
      • MPC
      • MXL
      • NSA
      • OGG
      • OPUS
      • RA
      • RF64
      • SDT
      • STAP
      • VOC
      • VOX
      • VQF
      • WAV
      • WEBA
      • WFP
      • WMA
      • WPL
      • WV
    • CAD Dosya Biçimleri
      • CAD Dosya Formatları
      • ART
      • ASC
      • ASM
      • CATPART
      • CF2
      • DC3
      • DGN
      • DST
      • DWF
      • DWFX
      • DWG
      • DWT
      • DXF
      • FZP
      • HPGL
      • IFC
      • IGES
      • IGS
      • JVSG
      • NC
      • NWC
      • NWD
      • NWF
      • PAT
      • PHJ
      • PLT
      • PSM
      • PSS
      • RFA
      • RFT
      • RML
      • RVT
      • SLDPRT
      • STL
    • Sıkıştırma Dosya Biçimleri
      • Sıkıştırma Dosya Formatları
      • 7Z
      • ACE
      • ALZ
      • APK
      • ARC
      • ARJ
      • B1
      • B6Z
      • BKF
      • BNDL
      • BZ2
      • DAA
      • DAR
      • DEB
      • DMG
      • DZ
      • ECS
      • FZPZ
      • GZ
      • GZIP
      • ICE
      • ISO
      • KGB
      • LBR
      • LQR
      • LZ
      • LZ4
      • LZH
      • LZMA
      • LZO
      • LZX
      • MBW
      • MINT
      • MPKG
      • MPQ
      • NPK
      • OAR
      • PAGES
      • PEA
      • PET
      • PF
      • PKG
      • PTK
      • PUP
      • RAR
      • RPM
      • RTE
      • S00
      • SIFZ
      • SIT
      • SITX
      • SY_
      • TAR
      • TBZ
      • TGS
      • TGZ
      • TPSR
      • TZ
      • VPK
      • WHL
      • WUX
      • XAPK
      • XAR
      • XPI
      • XZ
      • Z
      • ZIM
      • ZIP
      • ZIPX
      • ZL
    • Veri tabanı
      • Veritabanı Dosya Biçimleri
      • 4DB
      • 4DD
      • ACCDB
      • ACCDC
      • ACCDE
      • ACCDR
      • ACCDT
      • ACCDW
      • ACCFT
      • ADB
      • ADE
      • ADF
      • ADN
      • ADP
      • ALF
      • ANB
      • AQ
      • ASK
      • BAK
      • BCP
      • BTR
      • CDB
      • DACPAC
      • DAT
      • DB
      • DB3
      • DBC
      • DBF
      • DDL
      • DTSX
      • FMP12
      • FMPSL
      • FP5
      • FP7
      • GDB
      • ITW
      • LDF
      • LOG
      • MDB
      • MDF
      • MYI
      • NDF
      • NSF
      • SAV
      • SDF
      • SQL
      • SQLITE
      • TE
      • TRC
      • TRM
      • UDL
      • WDB
    • Disk ve Medya
      • Disk ve Medya Dosyası Formatları
      • BIN
      • CCD
      • CSO
      • CUE
      • GADGET
      • IMG
      • NKIT
      • NRG
      • OVA
      • OVF
      • ROM
      • SDI
      • Toast
      • UDF
      • VCD
      • VDI
      • VHD
      • VHDX
      • WBFS
      • WIM
      • WUD
    • E-Kitap Dosya Biçimleri
      • E-Kitap Dosya Formatları
      • ACSM
      • AEP
      • APNX
      • AVA
      • AZW
      • AZW1
      • AZW3
      • AZW4
      • BKK
      • BPNUEB
      • CBC
      • CBR
      • CBZ
      • CEB
      • CEBX
      • DNL
      • EA
      • EAL
      • EBK
      • EDN
      • EPUB
      • ETD
      • FB2
      • FKB
      • HAN
      • HTML0
      • HTMLZ
      • HTXT
      • HTZ4
      • HTZ5
      • IBOOKS
      • KFX
      • KOOB
      • LIT
      • LRF
      • LRS
      • LRX
      • MART
      • MBP
      • MOBI
      • NCX
      • NVA
      • OEB
      • OEBZIP
      • OPF
      • ORB
      • PHL
      • PML
      • PMLZ
      • POBI
      • QMK
      • RB
      • RZB
      • RZS
      • SNB
      • TCR
      • TK3
      • TPZ
      • TR
      • TR3
      • VBK
      • WEBZ
      • YBK
    • E-posta Dosya Biçimleri
      • E-posta Dosya Biçimleri
      • EDB
      • EML
      • EMLX
      • ICS
      • MBOX
      • MSG
      • OFT
      • OLM
      • OST
      • P7S
      • PST
      • RPMSG
      • TNEF
      • VCF
    • yürütülebilir
      • Yürütülebilir Dosya Biçimleri
      • AHK
      • BAT
      • BTAPP
      • CGI
      • CMD
      • COM
      • EXE
      • IPA
      • MSI
      • MST
      • PIF
      • PYC
      • REG
      • WSF
      • WSH
      • XBE
      • XEX
    • finans
      • Finans Dosya Formatları
      • ABA
      • IXBRL
      • XBRL
    • Yazı tipi
      • Yazı Tipi Dosya Biçimleri
      • BDF
      • CFF
      • CFF2
      • EOT
      • FNT
      • FON
      • JFPROJ
      • MFX
      • OTF
      • PFA
      • PFB
      • PFM
      • SFD
      • TTC
      • TTF
      • Type1
      • WOFF
    • Oyun Dosyası Formatları
      • Oyun Dosya Formatları
      • BMZ
      • BNS
      • CLIP
      • CON
      • CSD
      • CT
      • DEK
      • FOMOD
      • GAM
      • KODU
      • MCWORLD
      • MGX
      • PAK
      • PCC
      • PSS
      • PUP
      • PWF
      • REL
      • REP
      • RPX
      • SAV
      • SFAR
      • SID
      • U8
      • UMX
      • W3N
    • GIS Dosya Biçimleri
      • GIS Dosya Formatları
      • 000
      • 3D
      • 3DD
      • ADF
      • APL
      • APR
      • ATX
      • AUX
      • DEM
      • DIV
      • DLG
      • E00
      • ETA
      • FIT
      • GeoJSON
      • GLB
      • GMAP
      • GML
      • GPKG
      • GPX
      • IMG
      • KML
      • KMZ
      • LOC
      • MPS
      • NM2
      • NTF
      • OSM
      • QGD
      • QGS
      • QGZ
      • QLR
      • QML
      • SBN
      • SHP
      • SHX
      • SP3
      • SSF
      • TCX
    • Görüntü Dosyası Biçimleri
      • Görüntü Dosyası Formatları
      • AI
      • APNG
      • ART
      • AVIF
      • BMP
      • BPG
      • CDR
      • CLIP
      • CMX
      • CPC
      • CR2
      • CR3
      • CSL
      • CT
      • CUR
      • DCM
      • DCR
      • DCX
      • DDS
      • DIB
      • DICOM
      • DJVU
      • DNG
      • ECW
      • EMF
      • EMZ
      • EXIF
      • FLIF
      • FODG
      • GBR
      • GIF
      • HDR
      • HEIC
      • HEIF
      • ICNS
      • ICO
      • J2C
      • J2K
      • JFIF
      • JP2
      • JPC
      • JPEG
      • JPF
      • JPM
      • JPX
      • JXR
      • MNG
      • MP
      • MPO
      • NEF
      • ODG
      • OTG
      • PCT
      • PCX
      • PICT
      • PNG
      • PPP
      • PSB
      • PSD
      • PSP
      • PSPIMAGE
      • SKP
      • SVGZ
      • TGA
      • THM
      • TIFF
      • WEBP
      • WMF
      • WMZ
      • XPM
      • XPR
    • Çeşitli Dosya Biçimleri
      • Çeşitli Dosya Formatları
      • AML
      • ART
      • BUP
      • CMS
      • CTG
      • DAP
      • ENL
      • ERR
      • GPG
      • H4
      • H5
      • ICA
      • KLQ
      • LOCK
      • LRC
      • MD5
      • MSO
      • OBB
      • ODF
      • OGG
      • PES
      • RIS
      • RML
      • SSP
      • THM
      • TORRENT
      • VIM
      • VIMRC
      • XMP
      • XSMX
    • Not Alma Dosya Biçimleri
      • Not Alma Dosya Formatları
      • ONE
      • ONETOC2
    • Sayfa Açıklama Dili
      • Sayfa Tanımlama Dili
      • AVERY
      • CGM
      • EPS
      • INDD
      • INDT
      • OXPS
      • PCL
      • PS
      • SVG
      • SWF
      • TEX
      • XPS
      • XSLFO
    • PDF
      • PDF
      • FDF
      • PDF/A
      • PDF/E
      • PDF/UA
      • PDF/VT
      • PDF/X
      • XFDF
    • Sunum Dosyası Formatları
      • Sunum Dosya Formatları
      • KEY
      • ODP
      • OTP
      • POT
      • POTM
      • POTX
      • PPS
      • PPSM
      • PPSX
      • PPT
      • PPTM
      • PPTX
    • Programlama
      • Programlama
      • ABC
      • ACD
      • ADDIN
      • ADS
      • AGI
      • AIA
      • AIDL
      • ALB
      • AML
      • ANE
      • APA
      • APKS
      • APPX
      • APPXBUNDLE
      • APPXUPLOAD
      • APS
      • ARSC
      • AS
      • AS2PROJ
      • AS3PROJ
      • ASC
      • ASI
      • ASM
      • ASVF
      • AU3
      • AWK
      • C
      • CD
      • Class
      • CMAKE
      • CONFIG
      • CPP
      • CS
      • CSPROJ
      • CXX
      • Dart
      • DIFF
      • EGG
      • ERB
      • EX
      • G4
      • GO
      • GROOVY
      • H
      • HAML
      • HH
      • HS
      • HTA
      • ICI
      • IN
      • INC
      • IPR
      • JAR
      • Java
      • JRXML
      • JSP
      • JSPF
      • KT
      • LGO
      • LUA
      • M
      • MAKE
      • MEL
      • MF
      • ML
      • MM
      • MRC
      • MSIX
      • NUPKG
      • NUT
      • PAS
      • PDB
      • PDE
      • PHP
      • PL
      • PY
      • PYD
      • PYI
      • PYM
      • PYW
      • PYX
      • R
      • RBXL
      • RBXM
      • RES
      • RS
      • RST
      • SCALA
      • SCM
      • SCRIPT
      • SH
      • SLN
      • SWIFT
      • TCL
      • TOML
      • TS
      • UNITY
      • VB
      • VBPROJ
      • VBS
      • VCXPROJ
      • XSD
      • YAML
      • YML
      • YPR
    • Proje Yönetimi Dosya Biçimleri
      • Proje Yönetimi Dosya Formatları
      • MPP
      • MPT
      • MPX
      • P6XML
      • XER
    • Yayıncı Dosya Biçimleri
      • Yayıncı Dosya Biçimleri
      • PUB
      • PUZ
    • Raporlama
      • Dosya Biçimlerini Raporlama
      • MAR
      • RDL
      • RDLC
      • RPL
      • RPT
    • Elektronik Tablo Dosya Biçimleri
      • Elektronik Tablo Dosya Biçimleri
      • 123
      • 12M
      • _XLS
      • _XLSX
      • AST
      • AWS
      • BKS
      • CELL
      • CSV
      • CTS
      • DEF
      • DEX
      • DFG
      • DIF
      • DIS
      • EFU
      • ESS
      • FCS
      • FM
      • FODS
      • FP
      • GNM
      • GNUMERIC
      • IMP
      • MAR
      • NB
      • NUMBERS
      • NUMBERS-TEF
      • ODS
      • OTS
      • PMD
      • PMDX
      • PMVX
      • SDC
      • STC
      • SXC
      • TMV
      • TMVT
      • TSV
      • XAR
      • XL
      • XLA
      • XLAM
      • XLM
      • XLR
      • XLS
      • XLSB
      • XLSM
      • XLSMHTML
      • XLSX
      • XLT
      • XLTHTML
      • XLTM
      • XLTX
    • Sistem Dosya Biçimleri
      • Sistem Dosyası Formatları
      • AML
      • ASV
      • CAB
      • CFG
      • CPG
      • CPL
      • DLL
      • DMP
      • DRV
      • ETL
      • HDMP
      • INI
      • INS
      • LNK
      • MDMP
      • SCR
      • SYS
      • TMP
    • Video Dosya Biçimleri
      • Video Dosya Formatları
      • 3G2
      • 3GP
      • AMV
      • ARF
      • ASF
      • AVCHD
      • AVI
      • BIK
      • DAV
      • EXO
      • F4V
      • FLV
      • H264
      • H265
      • IDX
      • IFO
      • M2TS
      • M4S
      • M4V
      • MJPEG
      • MK3D
      • MKS
      • MKV
      • MOV
      • MP4
      • MPE
      • MPG
      • MPV
      • MTS
      • MXF
      • NSV
      • PZ
      • QT
      • RM
      • RMVB
      • RV
      • SEC
      • SRT
      • TS
      • VID
      • VOB
      • VP6
      • VP8
      • VP9
      • VTT
      • WEBM
      • WMV
      • XVID
    • Visio Dosya Biçimleri
      • Visio Dosya Biçimleri
      • VDW
      • VDX
      • VSD
      • VSDM
      • VSDX
      • VSS
      • VSSM
      • VSSX
      • VST
      • VSTM
      • VSTX
      • VSX
      • VTX
    • Web Dosya Biçimleri
      • Web Dosya Biçimleri
      • A4P
      • A5W
      • AAE
      • ADR
      • AEX
      • ALX
      • AN
      • AP
      • APKG
      • APPCACHE
      • ARO
      • ASA
      • ASAX
      • ASCX
      • ASHX
      • ASMX
      • ASP
      • ASPX
      • ASR
      • ATOM
      • ATT
      • AWM
      • BML
      • BOK
      • BR
      • BWP
      • CDF
      • CER
      • CFM
      • CFML
      • CHA
      • CHAT
      • CHM
      • CMS
      • CODASITE
      • CON
      • CRDOWNLOAD
      • CRL
      • CRT
      • CSHTML
      • CSP
      • CSR
      • CSS
      • DAP
      • DBM
      • DCR
      • DER
      • DHTML
      • DISCO
      • DISCOMAP
      • DML
      • DO
      • DOCHTML
      • DOCMHTML
      • DOTHTML
      • DOWNLOAD
      • DRAWIO
      • DWT
      • ECE
      • EDGE
      • EPIBRW
      • ESPROJ
      • EWP
      • FCGI
      • FMP
      • FREEWAY
      • FWP
      • FWTEMPLATE
      • FWTEMPLATEB
      • GDOC
      • GDOCX
      • GNE
      • GSP
      • HAR
      • HDM
      • HDML
      • HTACCESS
      • HTC
      • HTM
      • HTML
      • HTX
      • HXS
      • HYPE
      • JHTML
      • JNLP
      • JS
      • JSON
      • JSPA
      • KEY
      • KIT
      • LESS
      • MHT
      • MHTML
      • MJS
      • OBML
      • OBML15
      • OBML16
      • P7B
      • P7C
      • PAC
      • PART
      • PEM
      • PRO
      • RHTML
      • RJS
      • RSS
      • Sass
      • SCSS
      • SHTML
      • SPC
      • SSP
      • STC
      • STML
      • TPL
      • TS
      • URL
      • VDW
      • VRT
      • WBS
      • WEBBOOKMARK
      • WEBLOC
      • WEBSITE
      • WHTT
      • WSDL
      • XAML
      • XD
      • XHT
      • XHTML
      • XML
      • XOJ
      • XOML
      • XSLT
      • XUL
      • ZUL
    • Kelime İşlem Dosya Biçimleri
      • Kelime İşlem Dosya Formatları
      • ASD
      • DOC
      • DOCM
      • DOCX
      • DOT
      • DOTM
      • DOTX
      • DSC
      • FAQ
      • FODT
      • IPYNB
      • LATEX
      • LTX
      • MAN
      • MD
      • ODM
      • ODT
      • OTT
      • QBL
      • QPF
      • RTF
      • TXT
      • WPD
      • WPS
    1. Ev
    2. Veritabanı Dosya Biçimleri
    3. DBC

    What's on this Page

      • .dbc dosyası nedir?
      • DBC Dosya Biçimi
        • DBC yapısı
      • DBC Örneği
      • Referanslar

    .dbc dosyası nedir?

    .dbc uzantılı dosyalar CAN veritabanı dosyaları olarak da bilinir. DBC dosyası, ham CAN veri yolu verilerinin kodunun fiziksel değerlere veya insan tarafından okunabilir biçimde çözülmesine yönelik bilgilerden oluşan basit bir metin dosyasıdır. DBC dosyası tanıtılmıştır, çünkü bu, verilerin tanımlanmasını ve çevrilmesini yönetmenin en yaygın yoludur. DBC dosya türü, bir CAN ağında açıklandığı gibi kayıt tutma araçlarını sağlamak için geliştirilmiştir.

    DBC Dosya Biçimi

    DBC dosya formatı yalnızca okuma veya pasif kısmı temsil eder, iletimleri detaylandırmak için bir araç sağlamaz. Henüz belirli bir yerel uyarlaması olmayan araçları desteklemek için. Bu, CAN verilerini metriklere çevirmek üzere DBC dosyalarını kullanmak için genel DBC araç türü kullanılarak yapılır. Bir DBC’deki her mesaj, sinyallerin C yapısının üyeleri olduğu bir C yapısı haline gelir.

    DBC yapısı

    DBC verileri aşağıdaki unsurlardan oluşur:

    Basit DBC Mesajı

    Basit bir DBC mesajı, Mesaj Kimliği ve en az bir sinyalden oluşur. Aşağıda, tek bir 8 bitlik sinyalden oluşan bir mesajın gösterimi yer almaktadır.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    

    İmzalı sinyaller

    İşaretli bir sinyal, bir sinyale negatif ofset uygulanarak gönderilebilir. Aşağıda bir önceki mesaja imzalı sinyal örneği verilmiştir.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
    

    Kesirli Sinyaller

    Aralığa ve gerekirse hassasiyete karar verilerek kesirli bir sinyal gönderilebilir.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float1 : 16|8@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float2 : 24|12@1+ (0.01,-20.48) [-20.48|20.47] "" DBG
    

    Numaralandırma Türleri

    Numaralandırma türü, kullanıcı sayıların yerine adları görmek istediğinde kullanılır. Aşağıdaki örneğe bakın.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Çoklu Mesaj

    tek bir mesaj kimliği kullanan bir çoklanmış mesajın tanımlanması bir seçenektir, ancak hangi çoklu değerin gönderildiğine bağlı olarak bunların kodu farklı şekilde çözülür. Aşağıda çoklu mesaj göndermek için ayrı bir mesaj gönderilmelidir:

    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    

    DBC Örneği

    İşte tam bir dbc dosyası örneği:

    VERSION ""
    
    NS_ :
    	BA_
    	BA_DEF_
    	BA_DEF_DEF_
    	BA_DEF_DEF_REL_
    	BA_DEF_REL_
    	BA_DEF_SGTYPE_
    	BA_REL_
    	BA_SGTYPE_
    	BO_TX_BU_
    	BU_BO_REL_
    	BU_EV_REL_
    	BU_SG_REL_
    	CAT_
    	CAT_DEF_
    	CM_
    	ENVVAR_DATA_
    	EV_DATA_
    	FILTER
    	NS_DESC_
    	SGTYPE_
    	SGTYPE_VAL_
    	SG_MUL_VAL_
    	SIGTYPE_VALTYPE_
    	SIG_GROUP_
    	SIG_TYPE_REF_
    	SIG_VALTYPE_
    	VAL_
    	VAL_TABLE_
    
    BS_:
    
    BU_: DBG DRIVER IO MOTOR SENSOR
    
    
    BO_ 100 DRIVER_HEARTBEAT: 1 DRIVER
     SG_ DRIVER_HEARTBEAT_cmd : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" SENSOR,MOTOR
    
    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 16|8@1- (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float : 24|8@1+ (0.5,0) [0|0] "" DBG
    
    BO_ 101 MOTOR_CMD: 1 DRIVER
     SG_ MOTOR_CMD_steer : 0|4@1- (1,-5) [-5|5] "" MOTOR
     SG_ MOTOR_CMD_drive : 4|4@1+ (1,0) [0|9] "" MOTOR
    
    BO_ 400 MOTOR_STATUS: 3 MOTOR
     SG_ MOTOR_STATUS_wheel_error : 0|1@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ MOTOR_STATUS_speed_kph : 8|16@1+ (0.001,0) [0|0] "kph" DRIVER,IO
    
    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    
    
    
    
    CM_ BU_ DRIVER "The driver controller driving the car";
    CM_ BU_ MOTOR "The motor controller of the car";
    CM_ BU_ SENSOR "The sensor controller of the car";
    CM_ BO_ 100 "Sync message used to synchronize the controllers";
    
    BA_DEF_ "BusType" STRING ;
    BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 0;
    BA_DEF_ SG_ "FieldType" STRING ;
    
    BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
    BA_DEF_DEF_ "FieldType" "";
    BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
    
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 100 1000;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 500 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 101 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 400 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 200 100;
    BA_ "FieldType" SG_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd "DRIVER_HEARTBEAT_cmd";
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    
    VAL_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd 2 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_REBOOT" 1 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_SYNC" 0 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_NOOP" ;
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Referanslar

    • DBC Biçimi
    • J1939 ve DBC dosyalarına giriş

    See Also

    • LOG - Günlük Dosyası Biçimi
    • BAK Dosya Formatı - Veritabanı Yedekleme Dosyası
    • TS Dosya Formatı - Video Aktarım Akış Dosyası
    • ART Dosya Biçimi - ArtCAM Model Dosyası
    • ASC Dosyası - Autodesk ASCII Dışa Aktarma Dosyası
     
     Türkçe
    Close
     English
     Deutsch
     日本
     中文
     русский
     Français
     한국인
     Español
     Italiano
     Nederlands
     हिन्दी
     Indonesian
     Português
     عربي
     Ελληνικά
     ไทย
     עִברִית
     Svenska
     українська
     Tiếng Việt
     български
     Magyar
     čeština
     Română
     Polski