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      • DISCO
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      • DOCHTML
      • DOCMHTML
      • DOTHTML
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      • OBML16
      • OPDOWNLOAD
      • P7B
      • P7C
      • PAC
      • PART
      • PEM
      • PRO
      • RHTML
      • RJS
      • RSS
      • Sass
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      • VDISCO
      • VRT
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      • WEBLOC
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      • XHTML
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      • XPD
      • XSLT
      • XUL
      • ZUL
    • Ordbehandlingsfilformat
      • Ordbehandlingsfilformat
      • ASD
      • BIB
      • DOC
      • DOC to BMP
      • DOC to DOCM
      • DOC to DOCX
      • DOC to JPG
      • DOC to PDF
      • DOCM
      • DOCX
      • DOCX to BMP
      • DOCX to DOC
      • DOCX to DOCM
      • DOCX to DOT
      • DOCX to DOTX
      • DOCX to EMF
      • DOCX to EPUB
      • DOCX to GIF
      • DOCX to HMTL
      • DOCX to JPEG
      • DOCX to MD
      • DOCX to MHTML
      • DOCX to ODT
      • DOCX to PCL
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      • DOCX to PPTX
      • DOCX to PS
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    2. Databasfilformat
    3. DBC

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      • Vad är en DBC fil?
      • DBC-filformat
        • DBC-struktur
      • DBC-exempel
      • Referenser

    Vad är en DBC fil?

    Filerna med filtillägget .dbc kallas även CAN-databasfiler. DBC-filen är en enkel textfil som består av information för avkodning av rå CAN-bussdata till fysiska värden eller i läsbar form. DBC-filen introduceras, eftersom detta är det mycket vanliga sättet att hantera identifiering och översättning av data. DBC-filtypen utvecklades för att tillhandahålla journalföring som beskrivs i ett CAN-nätverk.

    DBC-filformat

    DBC-filformat representerar endast den läsande eller passiva delen, det ger inte ett sätt att utveckla överföringar. För att stödja fordon som ännu inte har en specifik inbyggd anpassning. Detta görs med den allmänna DBC-fordonstypen för att använda DBC-filer för att översätta CAN-data till mått. Varje meddelande i en DBC blir en C-struktur där signalerna är medlemmar i C-strukturen.

    DBC-struktur

    DBC-data består av följande element:

    Enkelt DBC-meddelande

    Ett enkelt DBC-meddelande består av meddelande-ID och minst en signal. Följande är en demonstration av ett meddelande som består av en enda 8-bitars signal.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    

    Signerade signaler

    En signerad signal kan skickas genom att en negativ offset appliceras på en signal. Följande är ett exempel på signerad signal till föregående meddelande.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
    

    Bråksignaler

    En delsignal kan skickas genom att bestämma intervallet och precisionen om så krävs.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float1 : 16|8@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float2 : 24|12@1+ (0.01,-20.48) [-20.48|20.47] "" DBG
    

    Uppräkningstyper

    En uppräkningstyp används när användaren vill se namn istället för siffror. Se följande exempel.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Multiplext meddelande

    att definiera ett multiplexerat meddelande som använder ett enda meddelande-ID är ett alternativ, men de avkodas olika beroende på vilket multiplexerat värde som skickades. För att skicka ett multiplexerat meddelande nedan måste ett separat meddelande skickas:

    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    

    DBC-exempel

    Här är ett komplett exempel på en dbc-fil:

    VERSION ""
    
    NS_ :
    	BA_
    	BA_DEF_
    	BA_DEF_DEF_
    	BA_DEF_DEF_REL_
    	BA_DEF_REL_
    	BA_DEF_SGTYPE_
    	BA_REL_
    	BA_SGTYPE_
    	BO_TX_BU_
    	BU_BO_REL_
    	BU_EV_REL_
    	BU_SG_REL_
    	CAT_
    	CAT_DEF_
    	CM_
    	ENVVAR_DATA_
    	EV_DATA_
    	FILTER
    	NS_DESC_
    	SGTYPE_
    	SGTYPE_VAL_
    	SG_MUL_VAL_
    	SIGTYPE_VALTYPE_
    	SIG_GROUP_
    	SIG_TYPE_REF_
    	SIG_VALTYPE_
    	VAL_
    	VAL_TABLE_
    
    BS_:
    
    BU_: DBG DRIVER IO MOTOR SENSOR
    
    
    BO_ 100 DRIVER_HEARTBEAT: 1 DRIVER
     SG_ DRIVER_HEARTBEAT_cmd : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" SENSOR,MOTOR
    
    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 16|8@1- (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float : 24|8@1+ (0.5,0) [0|0] "" DBG
    
    BO_ 101 MOTOR_CMD: 1 DRIVER
     SG_ MOTOR_CMD_steer : 0|4@1- (1,-5) [-5|5] "" MOTOR
     SG_ MOTOR_CMD_drive : 4|4@1+ (1,0) [0|9] "" MOTOR
    
    BO_ 400 MOTOR_STATUS: 3 MOTOR
     SG_ MOTOR_STATUS_wheel_error : 0|1@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ MOTOR_STATUS_speed_kph : 8|16@1+ (0.001,0) [0|0] "kph" DRIVER,IO
    
    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    
    
    
    
    CM_ BU_ DRIVER "The driver controller driving the car";
    CM_ BU_ MOTOR "The motor controller of the car";
    CM_ BU_ SENSOR "The sensor controller of the car";
    CM_ BO_ 100 "Sync message used to synchronize the controllers";
    
    BA_DEF_ "BusType" STRING ;
    BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 0;
    BA_DEF_ SG_ "FieldType" STRING ;
    
    BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
    BA_DEF_DEF_ "FieldType" "";
    BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
    
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 100 1000;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 500 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 101 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 400 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 200 100;
    BA_ "FieldType" SG_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd "DRIVER_HEARTBEAT_cmd";
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    
    VAL_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd 2 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_REBOOT" 1 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_SYNC" 0 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_NOOP" ;
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Referenser

    • DBC-format
    • En introduktion till J1939- och DBC-filer

    See Also

    • ACT! Uppslagsfil
    • ADN - Alpha Five Database File
    • ADP - Access Database File
    • AQ - Ancestral Quest Database File
    • BTR - Btrieve Database File
     
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