.LAS вариант №
Формат файла LAS (Lidar LASer) — это двоичный формат файла, специально разработанный для хранения данных облака точек лидара. Он был разработан и поддерживается Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования (ASPRS) как стандартизированный формат для обмена лидарными данными и обеспечения совместимости.
Файлы LAS хранят подробную информацию об отдельных точках лидара, включая их трехмерные координаты (x, y и z), значения интенсивности, коды классификации и дополнительные атрибуты. Этот формат поддерживает как дискретные, так и полные лидарные данные, что позволяет хранить несколько возвратных сигналов на один лазерный импульс.
Формат файла LAS
Структура файла LAS состоит из трех основных разделов: заголовка файла, записей переменной длины (VLR) и записей данных точек.
Заголовок файла. Заголовок файла содержит важную информацию о файле LAS, такую как версия формата данных, формат данных точки, количество точек, координаты ограничительной рамки, система отсчета координат (CRS) и другие метаданные. Он предоставляет сводку лидарных данных, содержащихся в файле.
Записи переменной длины (VLR): VLR являются необязательными и могут хранить дополнительные метаданные и пользовательскую информацию о данных лидара. VLR позволяют гибко расширять формат для удовлетворения конкретных требований пользователя. Примеры VLR включают информацию о сенсорной системе, параметрах обработки данных или схемах классификации.
Записи данных точек. Записи данных точек хранят фактические измерения лидара. Каждая запись данных точки представляет собой одну точку лидара и содержит такие атрибуты, как координаты x, y и z, значения интенсивности, коды классификации (например, земля, растительность, здания) и другие определяемые пользователем атрибуты. В записях точек также могут храниться отметки времени, количество возвратов и углы сканирования.
Файлы LAS поддерживают различные форматы данных (от 0 до 10) для размещения различных типов лидарных данных и уровня необходимой информации. Например, формат 0 представляет собой простой формат точек с базовой информацией, а форматы с 1 по 3 предоставляют более полные данные, включая информацию о форме сигнала для каждого возврата.
Файлы LAS широко поддерживаются программным обеспечением и инструментами обработки лидаров, что делает их стандартным форматом для обмена и анализа лидарных данных. Кроме того, файлы LAS можно сжимать с использованием методов сжатия без потерь, чтобы уменьшить размер файла, сохраняя при этом исходную точность данных. Сжатую версию файлов LAS часто называют LAZ, которая обеспечивает эффективные возможности хранения и передачи данных.
