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      • WPS Kingsoft
    1. Casa
    2. Formatos de arquivo de banco de dados
    3. DBC

    What's on this Page

      • O que é um arquivo DBC?
      • Formato de arquivo DBC
        • Estrutura DBC
      • Exemplo de DBC
      • Referências

    O que é um arquivo DBC?

    Os arquivos com extensão .dbc também são conhecidos como arquivos de banco de dados CAN. O arquivo DBC é um arquivo de texto simples que consiste em informações para decodificar dados brutos do barramento CAN para valores físicos ou em formato legível por humanos. O arquivo DBC é introduzido, porque esta é a maneira muito comum de gerenciar a identificação e tradução dos dados. O tipo de arquivo DBC foi desenvolvido para fornecer os meios de manutenção de registros descritos em uma rede CAN.

    Formato de arquivo DBC

    O formato de arquivo DBC representa apenas a parte de leitura ou passiva, não fornece meios para elaborar transmissões. Para dar suporte a veículos que ainda não possuem uma adaptação nativa específica. Isso é feito usando o tipo de veículo DBC geral para usar arquivos DBC para traduzir dados CAN em métricas. Cada mensagem em um DBC se torna uma estrutura C com os sinais sendo os membros da estrutura C.

    Estrutura DBC

    Os dados DBC consistem nos seguintes elementos:

    Mensagem simples de DBC

    Uma mensagem DBC simples consiste no ID da mensagem e pelo menos um sinal. A seguir está uma demonstração de uma mensagem que consiste em um único sinal de 8 bits.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    

    Sinais assinados

    Um sinal assinado pode ser enviado aplicando um deslocamento negativo a um sinal. A seguir está um exemplo de sinal assinado para a mensagem anterior.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
    

    Sinais fracionários

    Um sinal fracionário pode ser enviado decidindo o intervalo e a precisão, se necessário.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float1 : 16|8@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float2 : 24|12@1+ (0.01,-20.48) [-20.48|20.47] "" DBG
    

    Tipos de enumeração

    Um tipo de enumeração é usado quando o usuário deseja ver nomes, em vez de números. Veja o exemplo a seguir.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Mensagem multiplexada

    definir uma mensagem multiplexada que usa um único ID de mensagem é uma opção, no entanto, elas são decodificadas de forma diferente dependendo de qual valor multipex foi enviado. Para enviar uma mensagem multiplexada abaixo, uma mensagem separada deve ser enviada:

    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    

    Exemplo de DBC

    Aqui está um exemplo completo de um arquivo dbc:

    VERSION ""
    
    NS_ :
    	BA_
    	BA_DEF_
    	BA_DEF_DEF_
    	BA_DEF_DEF_REL_
    	BA_DEF_REL_
    	BA_DEF_SGTYPE_
    	BA_REL_
    	BA_SGTYPE_
    	BO_TX_BU_
    	BU_BO_REL_
    	BU_EV_REL_
    	BU_SG_REL_
    	CAT_
    	CAT_DEF_
    	CM_
    	ENVVAR_DATA_
    	EV_DATA_
    	FILTER
    	NS_DESC_
    	SGTYPE_
    	SGTYPE_VAL_
    	SG_MUL_VAL_
    	SIGTYPE_VALTYPE_
    	SIG_GROUP_
    	SIG_TYPE_REF_
    	SIG_VALTYPE_
    	VAL_
    	VAL_TABLE_
    
    BS_:
    
    BU_: DBG DRIVER IO MOTOR SENSOR
    
    
    BO_ 100 DRIVER_HEARTBEAT: 1 DRIVER
     SG_ DRIVER_HEARTBEAT_cmd : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" SENSOR,MOTOR
    
    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 16|8@1- (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float : 24|8@1+ (0.5,0) [0|0] "" DBG
    
    BO_ 101 MOTOR_CMD: 1 DRIVER
     SG_ MOTOR_CMD_steer : 0|4@1- (1,-5) [-5|5] "" MOTOR
     SG_ MOTOR_CMD_drive : 4|4@1+ (1,0) [0|9] "" MOTOR
    
    BO_ 400 MOTOR_STATUS: 3 MOTOR
     SG_ MOTOR_STATUS_wheel_error : 0|1@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ MOTOR_STATUS_speed_kph : 8|16@1+ (0.001,0) [0|0] "kph" DRIVER,IO
    
    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    
    
    
    
    CM_ BU_ DRIVER "The driver controller driving the car";
    CM_ BU_ MOTOR "The motor controller of the car";
    CM_ BU_ SENSOR "The sensor controller of the car";
    CM_ BO_ 100 "Sync message used to synchronize the controllers";
    
    BA_DEF_ "BusType" STRING ;
    BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 0;
    BA_DEF_ SG_ "FieldType" STRING ;
    
    BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
    BA_DEF_DEF_ "FieldType" "";
    BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
    
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 100 1000;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 500 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 101 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 400 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 200 100;
    BA_ "FieldType" SG_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd "DRIVER_HEARTBEAT_cmd";
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    
    VAL_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd 2 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_REBOOT" 1 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_SYNC" 0 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_NOOP" ;
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Referências

    • Formato DBC
    • Uma introdução aos arquivos J1939 e DBC

    See Also

    • ACT! Arquivo de pesquisa
    • ADN - Arquivo de banco de dados Alpha Five
    • ADP - Arquivo de banco de dados de acesso
    • AQ - Arquivo de Banco de Dados da Missão Ancestral
    • BTR - Arquivo de banco de dados Btrieve
     
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