Czym jest plik LAS?
Format pliku LAS (Lidar LASer) to format pliku binarnego zaprojektowany specjalnie do przechowywania danych chmury punktów lidar. Został opracowany i jest utrzymywany przez Amerykańskie Towarzystwo Fotogrametrii i Teledetekcji (ASPRS) jako ujednolicony format wymiany danych lidarowych i interoperacyjności.
Pliki LAS przechowują szczegółowe informacje o poszczególnych punktach lidarowych, w tym ich współrzędne 3D (x, y i z), wartości intensywności, kody klasyfikacyjne i dodatkowe atrybuty. Format obsługuje zarówno dane lidarowe o dyskretnym powrocie, jak i o pełnym kształcie fali, umożliwiając przechowywanie wielu zwrotów na impuls laserowy.
Format pliku LAS
Struktura pliku LAS składa się z trzech głównych sekcji: nagłówka pliku, rekordów o zmiennej długości (VLR) i rekordów danych punktowych.
Nagłówek pliku: Nagłówek pliku zawiera podstawowe informacje o pliku LAS, takie jak wersja formatu danych, format danych punktów, liczba punktów, współrzędne ramki ograniczającej, system odniesienia za pomocą współrzędnych (CRS) i inne metadane. Zawiera podsumowanie danych lidarowych zawartych w pliku.
Rekordy o zmiennej długości (VLR): VLR są opcjonalne i mogą przechowywać dodatkowe metadane i niestandardowe informacje na temat danych lidarowych. VLR pozwalają na elastyczność w rozszerzaniu formatu w celu dostosowania do specyficznych wymagań użytkownika. Przykłady VLR obejmują informacje o systemie czujników, parametrach przetwarzania danych lub schematach klasyfikacji.
Rekordy danych punktowych: Rekordy danych punktowych przechowują rzeczywiste pomiary lidarowe. Każdy rekord danych punktowych reprezentuje pojedynczy punkt lidarowy i zawiera atrybuty, takie jak współrzędne x, y i z, wartości intensywności, kody klasyfikacyjne (np. grunt, roślinność, budynki) i inne atrybuty zdefiniowane przez użytkownika. W rekordach punktów można także przechowywać znaczniki czasu, liczniki zwrotów i kąty skanowania.
Pliki LAS obsługują różne formaty danych (od 0 do 10), aby pomieścić różne typy danych lidarowych i poziom potrzebnych informacji. Na przykład format 0 reprezentuje prosty format punktowy z podstawowymi informacjami, podczas gdy formaty 1 do 3 zapewniają bardziej wszechstronne dane, w tym informacje o przebiegu dla każdego powrotu.
Pliki LAS są szeroko obsługiwane przez oprogramowanie lidar i narzędzia do przetwarzania, co czyni je standardowym formatem wymiany i analizy danych lidarowych. Ponadto pliki LAS można kompresować przy użyciu technik kompresji bezstratnej w celu zmniejszenia rozmiaru pliku przy jednoczesnym zachowaniu wierności oryginalnych danych. Skompresowana wersja plików LAS jest często określana jako LAZ, która oferuje wydajne możliwości przechowywania i przesyłania danych.
