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      • Kas yra DBC failas?
      • DBC failo formatas
        • DBC struktūra
      • DBC pavyzdys
      • Nuorodos Nr.

    Kas yra DBC failas?

    Failai su plėtiniu .dbc taip pat žinomi kaip CAN duomenų bazės failai. DBC failas yra paprastas tekstinis failas, kurį sudaro informacija, skirta neapdorotiems CAN magistralės duomenims dekoduoti į fizines reikšmes arba žmogaus skaitoma forma. Įvedamas DBC failas, nes tai labai paplitęs būdas valdyti duomenų identifikavimą ir vertimą. DBC failo tipas buvo sukurtas siekiant suteikti įrašų saugojimo priemones, kaip aprašyta CAN tinkle.

    DBC failo formatas

    DBC failo formatas atspindi tik skaitymo arba pasyviąją dalį, nesuteikia galimybės tobulinti perdavimo. Kad palaikytų transporto priemones, kurios dar neturi konkrečios vietinės adaptacijos. Tai atliekama naudojant bendrą DBC transporto priemonės tipą, kad būtų naudojami DBC failai CAN duomenims paversti metrika. Kiekvienas pranešimas DBC tampa C struktūra, o signalai yra C struktūros nariai.

    DBC struktūra

    DBC duomenis sudaro šie elementai:

    Paprastas DBC pranešimas

    Paprastą DBC pranešimą sudaro pranešimo ID ir bent vienas signalas. Toliau pateikiamas pranešimo, kurį sudaro vienas 8 bitų signalas, demonstravimas.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    

    Pasirašyti signalai

    Signalas gali būti siunčiamas taikant neigiamą signalo poslinkį. Toliau pateikiamas pasirašyto signalo į ankstesnį pranešimą pavyzdys.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
    

    Trupmeniniai signalai

    Dalinis signalas gali būti siunčiamas nustačius diapazoną ir tikslumą, jei reikia.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float1 : 16|8@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float2 : 24|12@1+ (0.01,-20.48) [-20.48|20.47] "" DBG
    

    Sąrašų tipai

    Sąrašo tipas naudojamas, kai vartotojas nori matyti vardus, o ne skaičius. Žiūrėkite toliau pateiktą pavyzdį.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Daugkartinis pranešimas

    Apibrėžti sutankintus pranešimus, naudojančius vieną pranešimo ID, galima pasirinkti, tačiau jie dekoduojami skirtingai, atsižvelgiant į tai, kuri daugialypė reikšmė buvo išsiųsta. Norint išsiųsti toliau pateiktą multipleksuotą pranešimą, turi būti išsiųstas atskiras pranešimas:

    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    

    DBC pavyzdys

    Čia yra išsamus dbc failo pavyzdys:

    VERSION ""
    
    NS_ :
    	BA_
    	BA_DEF_
    	BA_DEF_DEF_
    	BA_DEF_DEF_REL_
    	BA_DEF_REL_
    	BA_DEF_SGTYPE_
    	BA_REL_
    	BA_SGTYPE_
    	BO_TX_BU_
    	BU_BO_REL_
    	BU_EV_REL_
    	BU_SG_REL_
    	CAT_
    	CAT_DEF_
    	CM_
    	ENVVAR_DATA_
    	EV_DATA_
    	FILTER
    	NS_DESC_
    	SGTYPE_
    	SGTYPE_VAL_
    	SG_MUL_VAL_
    	SIGTYPE_VALTYPE_
    	SIG_GROUP_
    	SIG_TYPE_REF_
    	SIG_VALTYPE_
    	VAL_
    	VAL_TABLE_
    
    BS_:
    
    BU_: DBG DRIVER IO MOTOR SENSOR
    
    
    BO_ 100 DRIVER_HEARTBEAT: 1 DRIVER
     SG_ DRIVER_HEARTBEAT_cmd : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" SENSOR,MOTOR
    
    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 16|8@1- (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float : 24|8@1+ (0.5,0) [0|0] "" DBG
    
    BO_ 101 MOTOR_CMD: 1 DRIVER
     SG_ MOTOR_CMD_steer : 0|4@1- (1,-5) [-5|5] "" MOTOR
     SG_ MOTOR_CMD_drive : 4|4@1+ (1,0) [0|9] "" MOTOR
    
    BO_ 400 MOTOR_STATUS: 3 MOTOR
     SG_ MOTOR_STATUS_wheel_error : 0|1@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ MOTOR_STATUS_speed_kph : 8|16@1+ (0.001,0) [0|0] "kph" DRIVER,IO
    
    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    
    
    
    
    CM_ BU_ DRIVER "The driver controller driving the car";
    CM_ BU_ MOTOR "The motor controller of the car";
    CM_ BU_ SENSOR "The sensor controller of the car";
    CM_ BO_ 100 "Sync message used to synchronize the controllers";
    
    BA_DEF_ "BusType" STRING ;
    BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 0;
    BA_DEF_ SG_ "FieldType" STRING ;
    
    BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
    BA_DEF_DEF_ "FieldType" "";
    BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
    
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 100 1000;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 500 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 101 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 400 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 200 100;
    BA_ "FieldType" SG_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd "DRIVER_HEARTBEAT_cmd";
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    
    VAL_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd 2 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_REBOOT" 1 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_SYNC" 0 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_NOOP" ;
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Nuorodos Nr.

    • DBC formatas

    • J1939 ir DBC failų įvadas

    See Also

    • ADN – „Alpha Five“ duomenų bazės failas
    • ADP – prieigos duomenų bazės failas
    • AQ – Ancestral Quest duomenų bazės failas
    • ASK – askSam duomenų bazės failas
    • BTR – Btrieve duomenų bazės failas
     
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