LAS ファイルとは何ですか?
LAS (Lidar LASer) ファイル形式は、LIDAR 点群データを保存するために特別に設計されたバイナリ ファイル形式です。これは、LIDAR データ交換と相互運用性のための標準化形式として、American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) によって開発され、維持されています。
LAS ファイルには、3D 座標 (x、y、z)、強度値、分類コード、追加の属性など、個々の LIDAR ポイントに関する詳細情報が保存されます。この形式は、離散リターンと完全波形 LIDAR データの両方をサポートしており、レーザー パルスごとに複数のリターンを保存できます。
LAS ファイル形式
LAS ファイルの構造は、ファイル ヘッダー、可変長レコード (VLR)、およびポイント データ レコードの 3 つの主要なセクションで構成されます。
ファイル ヘッダー: ファイル ヘッダーには、データ形式のバージョン、ポイント データ形式、ポイント数、境界ボックスの座標、座標参照系 (CRS)、その他のメタデータなど、LAS ファイルに関する重要な情報が含まれています。ファイル内に含まれる LIDAR データの概要が提供されます。
可変長レコード (VLR): VLR はオプションであり、LIDAR データに関する追加のメタデータとカスタム情報を保存できます。 VLR を使用すると、特定のユーザー要件に合わせてフォーマットを柔軟に拡張できます。 VLR の例には、センサー システム、データ処理パラメーター、または分類スキームに関する情報が含まれます。
ポイント データ レコード: ポイント データ レコードには、実際の LIDAR 測定値が保存されます。各ポイント データ レコードは 1 つの LIDAR ポイントを表し、x、y、z 座標、強度値、分類コード (地面、植生、建物など)、その他のユーザー定義属性などの属性が含まれます。ポイント レコードには、タイム スタンプ、リターン カウント、スキャン角度も保存できます。
LAS ファイルは、さまざまなタイプの LIDAR データと必要な情報レベルに対応するために、さまざまなデータ形式 (0 ～ 10) をサポートしています。たとえば、フォーマット 0 は基本情報を含む単純なポイント フォーマットを表し、フォーマット 1 ～ 3 は各リターンの波形情報を含むより包括的なデータを提供します。
LAS ファイルは、LIDAR ソフトウェアおよび処理ツールによって広くサポートされており、LIDAR データ交換および分析の標準形式となっています。さらに、LAS ファイルは可逆圧縮技術を使用して圧縮することで、元のデータの忠実性を維持しながらファイル サイズを削減できます。 LAS ファイルの圧縮バージョンは LAZ と呼ばれることが多く、効率的なストレージ機能とデータ転送機能を提供します。
