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      • VSS
      • VSSM
      • VSSX
      • VST
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      • VSX
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    • Format File Web
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      • A5W
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      • DISCO
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      • DOTHTML
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      • MASTER
      • MHT
      • MHTML
      • MJS
      • OAM
      • OBML
      • OBML15
      • OBML16
      • OPDOWNLOAD
      • P7B
      • P7C
      • PAC
      • PART
      • PEM
      • PRO
      • RHTML
      • RJS
      • RSS
      • Sass
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      • Format File Pengolah Kata
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      • DOC to DOCM
      • DOC to DOCX
      • DOC to JPG
      • DOC to PDF
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      • DOCX to DOC
      • DOCX to DOCM
      • DOCX to DOT
      • DOCX to DOTX
      • DOCX to EMF
      • DOCX to EPUB
      • DOCX to GIF
      • DOCX to HMTL
      • DOCX to JPEG
      • DOCX to MD
      • DOCX to MHTML
      • DOCX to ODT
      • DOCX to PCL
      • DOCX to PDF
      • DOCX to PNG
      • DOCX to PPT
      • DOCX to PPTX
      • DOCX to PS
      • DOCX to RTF
      • DOCX to SVG
      • DOCX to TAR
      • DOCX to TIFF
      • DOCX to TXT
      • DOCX to WEBP
      • DOCX to XHTML
      • DOCX to XPS
      • DOCX to ZIP
      • DOCX Viewer
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      • TXT
      • WPD
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      • WPS Kingsoft
    1. Rumah
    2. Format File Basis Data
    3. DBC

    What's on this Page

      • Apa itu file DBC?
      • Format File DBC
        • Struktur DBC
      • Contoh DBC
      • Referensi

    Apa itu file DBC?

    File dengan ekstensi .dbc juga dikenal sebagai file database CAN. File DBC adalah file teks sederhana yang terdiri dari informasi untuk mendekode data bus CAN mentah menjadi nilai fisik atau dalam bentuk yang dapat dibaca manusia. File DBC diperkenalkan, karena ini adalah cara paling umum untuk mengelola identifikasi dan translasi data. Jenis file DBC dikembangkan untuk menyediakan sarana pencatatan seperti yang dijelaskan dalam jaringan CAN.

    Format File DBC

    Format file DBC hanya mewakili bagian membaca atau pasif, tidak menyediakan sarana untuk transmisi rumit. Untuk mendukung kendaraan yang belum memiliki adaptasi asli yang spesifik. Ini dilakukan dengan menggunakan tipe kendaraan DBC umum untuk menggunakan file DBC untuk menerjemahkan data CAN menjadi metrik. Setiap pesan dalam DBC menjadi struktur C dengan sinyal menjadi anggota struktur C.

    Struktur DBC

    Data DBC terdiri dari elemen-elemen berikut:

    Pesan DBC Sederhana

    Pesan DBC sederhana terdiri dari ID Pesan, dan setidaknya satu sinyal. Berikut adalah demonstrasi pesan yang terdiri dari satu sinyal 8-bit.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    

    Sinyal yang ditandatangani

    Sinyal yang ditandatangani dapat dikirim dengan menerapkan offset negatif ke sinyal. Berikut adalah contoh sinyal yang ditandatangani ke pesan sebelumnya.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
    

    Sinyal Pecahan

    Sinyal pecahan dapat dikirim dengan menentukan jangkauan, dan presisi jika diperlukan.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float1 : 16|8@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float2 : 24|12@1+ (0.01,-20.48) [-20.48|20.47] "" DBG
    

    Jenis Pencacahan

    Jenis pencacahan digunakan saat pengguna ingin melihat nama, bukan angka. Lihat contoh berikut.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Pesan Berganda

    mendefinisikan pesan multipleks yang menggunakan ID pesan tunggal adalah sebuah opsi, namun, mereka didekodekan secara berbeda tergantung pada nilai multipex mana yang dikirim. Untuk mengirim pesan multipleks di bawah ini, pesan terpisah harus dikirim:

    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    

    Contoh DBC

    Berikut adalah contoh lengkap file dbc:

    VERSION ""
    
    NS_ :
    	BA_
    	BA_DEF_
    	BA_DEF_DEF_
    	BA_DEF_DEF_REL_
    	BA_DEF_REL_
    	BA_DEF_SGTYPE_
    	BA_REL_
    	BA_SGTYPE_
    	BO_TX_BU_
    	BU_BO_REL_
    	BU_EV_REL_
    	BU_SG_REL_
    	CAT_
    	CAT_DEF_
    	CM_
    	ENVVAR_DATA_
    	EV_DATA_
    	FILTER
    	NS_DESC_
    	SGTYPE_
    	SGTYPE_VAL_
    	SG_MUL_VAL_
    	SIGTYPE_VALTYPE_
    	SIG_GROUP_
    	SIG_TYPE_REF_
    	SIG_VALTYPE_
    	VAL_
    	VAL_TABLE_
    
    BS_:
    
    BU_: DBG DRIVER IO MOTOR SENSOR
    
    
    BO_ 100 DRIVER_HEARTBEAT: 1 DRIVER
     SG_ DRIVER_HEARTBEAT_cmd : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" SENSOR,MOTOR
    
    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 16|8@1- (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float : 24|8@1+ (0.5,0) [0|0] "" DBG
    
    BO_ 101 MOTOR_CMD: 1 DRIVER
     SG_ MOTOR_CMD_steer : 0|4@1- (1,-5) [-5|5] "" MOTOR
     SG_ MOTOR_CMD_drive : 4|4@1+ (1,0) [0|9] "" MOTOR
    
    BO_ 400 MOTOR_STATUS: 3 MOTOR
     SG_ MOTOR_STATUS_wheel_error : 0|1@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ MOTOR_STATUS_speed_kph : 8|16@1+ (0.001,0) [0|0] "kph" DRIVER,IO
    
    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    
    
    
    
    CM_ BU_ DRIVER "The driver controller driving the car";
    CM_ BU_ MOTOR "The motor controller of the car";
    CM_ BU_ SENSOR "The sensor controller of the car";
    CM_ BO_ 100 "Sync message used to synchronize the controllers";
    
    BA_DEF_ "BusType" STRING ;
    BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 0;
    BA_DEF_ SG_ "FieldType" STRING ;
    
    BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
    BA_DEF_DEF_ "FieldType" "";
    BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
    
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 100 1000;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 500 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 101 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 400 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 200 100;
    BA_ "FieldType" SG_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd "DRIVER_HEARTBEAT_cmd";
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    
    VAL_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd 2 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_REBOOT" 1 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_SYNC" 0 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_NOOP" ;
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Referensi

    • Format DBC
    • Pengantar file J1939 dan DBC

    See Also

    • DACPAC - Paket Aplikasi Tingkat Data
    • ACCDR - Akses Aplikasi Runtime
    • ACCDW - File Tautan Basis Data Microsoft Access
    • ADE - Akses File Ekstensi Proyek
    • ADF - ACT! File Data
     
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