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    1. Teach
    2. Database File Formats
    3. DBC

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      • Cad is comhad DBC ann?
      • Formáid Chomhaid DBC
        • Struchtúr DBC
      • Sampla DBC
      • Tagairtí

    Cad is comhad DBC ann?

    Tugtar comhaid bhunachar sonraí CAN freisin ar na comhaid a bhfuil síneadh .dbc acu. Comhad téacs simplí atá sa chomhad DBC ina bhfuil faisnéis chun sonraí bus CAN amh a dhíchódú go luachanna fisiceacha nó i bhfoirm inléite daonna. Tugtar isteach an comhad DBC, toisc gurb é seo an bealach an-choitianta chun sainaithint agus aistriúchán na sonraí a bhainistiú. Forbraíodh an cineál comhaid DBC chun modh coinneála taifead a sholáthar mar a thuairiscítear i líonra CAN.

    Formáid Chomhaid DBC

    Ní léiríonn formáid comhaid DBC ach an léamh nó an chuid éighníomhach, ní sholáthraíonn sé bealach chun tarchur a mhionsaothrú. Tacú le feithiclí nach bhfuil oiriúnú dúchasach sonrach acu go fóill. Déantar é seo trí úsáid a bhaint as an gcineál ginearálta feithicle DBC chun comhaid DBC a úsáid chun sonraí CAN a aistriú go méadracht. Déantar struchtúr C de gach teachtaireacht i DBC agus is iad na comharthaí baill an struchtúir C.

    Struchtúr DBC

    Tá na heilimintí seo a leanas i sonraí DBC:

    Teachtaireacht Simplí DBC

    Is éard atá i dteachtaireacht DBC simplí an Aitheantas Teachtaireachta, agus comhartha amháin ar a laghad. Seo a leanas léiriú ar theachtaireacht atá comhdhéanta d’aon chomhartha 8-giotán.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    

    Comharthaí sínithe

    Is féidir comhartha sínithe a sheoladh trí fhritháireamh diúltach a chur i bhfeidhm ar chomhartha. Seo a leanas sampla de chomhartha sínithe leis an teachtaireacht roimhe seo.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
    

    Comharthaí Codánach

    Is féidir comhartha codánach a sheoladh tríd an raon a chinneadh, agus an cruinneas más gá.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 8|8@1- (1,-128) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float1 : 16|8@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float2 : 24|12@1+ (0.01,-20.48) [-20.48|20.47] "" DBG
    

    Cineálacha Áirimh

    Úsáidtear cineál áirimh nuair is mian leis an úsáideoir ainmneacha a fheiceáil, in ionad uimhreacha. Féach an sampla seo a leanas.

    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
    
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Teachtaireacht Ilphléacs

    Is rogha é teachtaireachtaí ilphléacsáilte a úsáideann ID teachtaireachta amháin a shainiú, áfach, díchódaítear iad go difriúil ag brath ar an luach iolraithe a seoladh. Chun teachtaireacht ilphléacsáilte thíos a sheoladh, ní mór teachtaireacht ar leith a sheoladh:

    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    

    Sampla DBC

    Seo sampla iomlán de chomhad dbc:

    VERSION ""
    
    NS_ :
    	BA_
    	BA_DEF_
    	BA_DEF_DEF_
    	BA_DEF_DEF_REL_
    	BA_DEF_REL_
    	BA_DEF_SGTYPE_
    	BA_REL_
    	BA_SGTYPE_
    	BO_TX_BU_
    	BU_BO_REL_
    	BU_EV_REL_
    	BU_SG_REL_
    	CAT_
    	CAT_DEF_
    	CM_
    	ENVVAR_DATA_
    	EV_DATA_
    	FILTER
    	NS_DESC_
    	SGTYPE_
    	SGTYPE_VAL_
    	SG_MUL_VAL_
    	SIGTYPE_VALTYPE_
    	SIG_GROUP_
    	SIG_TYPE_REF_
    	SIG_VALTYPE_
    	VAL_
    	VAL_TABLE_
    
    BS_:
    
    BU_: DBG DRIVER IO MOTOR SENSOR
    
    
    BO_ 100 DRIVER_HEARTBEAT: 1 DRIVER
     SG_ DRIVER_HEARTBEAT_cmd : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" SENSOR,MOTOR
    
    BO_ 500 IO_DEBUG: 4 IO
     SG_ IO_DEBUG_test_unsigned : 0|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_enum : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_signed : 16|8@1- (1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ IO_DEBUG_test_float : 24|8@1+ (0.5,0) [0|0] "" DBG
    
    BO_ 101 MOTOR_CMD: 1 DRIVER
     SG_ MOTOR_CMD_steer : 0|4@1- (1,-5) [-5|5] "" MOTOR
     SG_ MOTOR_CMD_drive : 4|4@1+ (1,0) [0|9] "" MOTOR
    
    BO_ 400 MOTOR_STATUS: 3 MOTOR
     SG_ MOTOR_STATUS_wheel_error : 0|1@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ MOTOR_STATUS_speed_kph : 8|16@1+ (0.001,0) [0|0] "kph" DRIVER,IO
    
    BO_ 200 SENSOR_SONARS: 8 SENSOR
     SG_ SENSOR_SONARS_mux M : 0|4@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_err_count : 4|12@1+ (1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_left m0 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_middle m0 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_right m0 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_rear m0 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DRIVER,IO
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_left m1 : 16|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_middle m1 : 28|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_right m1 : 40|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
     SG_ SENSOR_SONARS_no_filt_rear m1 : 52|12@1+ (0.1,0) [0|0] "" DBG
    
    
    
    
    CM_ BU_ DRIVER "The driver controller driving the car";
    CM_ BU_ MOTOR "The motor controller of the car";
    CM_ BU_ SENSOR "The sensor controller of the car";
    CM_ BO_ 100 "Sync message used to synchronize the controllers";
    
    BA_DEF_ "BusType" STRING ;
    BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 0;
    BA_DEF_ SG_ "FieldType" STRING ;
    
    BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
    BA_DEF_DEF_ "FieldType" "";
    BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
    
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 100 1000;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 500 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 101 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 400 100;
    BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 200 100;
    BA_ "FieldType" SG_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd "DRIVER_HEARTBEAT_cmd";
    BA_ "FieldType" SG_ 500 IO_DEBUG_test_enum "IO_DEBUG_test_enum";
    
    
    VAL_ 100 DRIVER_HEARTBEAT_cmd 2 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_REBOOT" 1 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_SYNC" 0 "DRIVER_HEARTBEAT_cmd_NOOP" ;
    VAL_ 500 IO_DEBUG_test_enum 2 "IO_DEBUG_test2_enum_two" 1 "IO_DEBUG_test2_enum_one" ;
    

    Tagairtí

    • Formáid DBC

    • Réamhrá ar chomhaid J1939 agus DBC

    See Also

    • ACHT! Cuardaigh Comhad
    • ADN - Comhad Bunachar Sonraí Alfa a Cúig
    • ADP - Comhad Bunachar Sonraí Rochtana
    • AQ - Comhad Bunachar Sonraí Rompu Ancestral
    • BTR - Comhad Bunachar Sonraí Btrieve
     
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