Какво е файл E57?

Файлът с разширение .e57 е компактен, неутрален спрямо доставчика файлов формат, който се използва за съхраняване и обмен на триизмерни (3D) данни за изображения като облаци от точки, изображения и метаданни. Такива данни често се създават със системи като лазерни скенери. Той е разработен от подкомитета за оперативна съвместимост на данните на комитета ATSM E57 за системи за 3D изображения. E57 е с отворен код и съхранява данни за 3D точки, техните атрибути (като цвят и интензитет) и 2D изображения, както са заснети от системата за 3D изображения.

E57 файлов формат

Спецификациите на файловия формат E57 са достъпни на уебсайта на ATSM и могат да бъдат използвани за справка от разработчиците. Концептуалният документ и техническите подробности за файловия формат E57 са достъпни като референтен материал от Daniel Huber. Данните във файл E57 се записват в йерархична дървовидна структура, базирана на XML, както е показано на следващото изображение. На ниско ниво файловете E57 се записват като компресирани двоични файлове, за да бъде размерът на файла компактен.

E57 Файлова структура

Структурата на файл E57 е както е показано в следващата таблица.

Файлова структура
Заглавка
Двоично сечение (точки)
Двоично сечение (точки)
…
…
Двоичен раздел (изображение)
XML раздел

E57 Header

Заглавката E57 е малка, 48-байтова двоична структура, която съдържа критична информация на ниво файл, като номера на версията и местоположението на секцията XML. Може да бъде прогаматично представено, както следва.

struct E57FileHeader {
    char        fileSignature[8];
    uint32_t    majorVersion;
    uint32_t    minorVersion;
    uint64_t    filePhysicalLength;
    uint64_t    xmlPhysicalOffset;
    uint64_t    xmlLogicalLength;
    uint64_t    pageSize;
}

XML йерархия

XML разделът на файл E57 описва йерархията на дървото, използвайки подмножество от стандартен XML. Това се основава на осем вида елементи E57, където всеки елемент е изграден с помощта на набор от основни градивни елементи. Пет от тези елементи E57 са тип терминали и три от тях не са терминали.

Типове терминали

Цяло число - цяло число със знак с размер до 63 бита

Float - съхранява число с плаваща запетая с единична или двойна точност във формат IEEE 754-1985

ScaledInteger - Съхранява число с дробна част като цяло число заедно с мащаб и отместване

String - Съхранява текстовите данни като UTF-8 кодирани и поддържа международни знаци

Blob - Съхранява непрозрачен блок от двоични данни, които се интерпретират от читателя в зависимост от контекста.

Нетерминални типове

„Структура“ – Съдържа неподреден набор от E57 елементи от всякакъв тип. Структура E57 е аналогична на структура в езика за програмиране C.

„Вектор“ – Съдържа подреден списък от по същество идентично въведени елементи. Флаг в елемента позволява елементите да бъдат ограничени да бъдат въведени точно идентично, ако желаете.

CompressedVector - Съдържа подреден списък от идентично въведени елементи, които са компресирани в двоичен формат. Както при типа данни Blob, представянето на CompressedVector е разделено на XML част и двоична част.

справка

See Also